之前在matlab笔记：安装MinGW编译器一文中已经介绍过，MEX文件函数是Matlab提供的一种混合编程方式。通过MEX，用户可以在matlab中调用C、C++（没有C#，但我想提一下其实C#的真正含义是C++++，因为#其实就是四个+）或者Fortran编写的计算程序，加速matlab内部的矩阵运算（尤其是加速matlab代码中的for循环）。mex本质上是一个动态链接库文件（dll），可以被matlab动态加载并执行。然而在使用的过程中，我又碰到了许多问题。

References：

电子文献：
https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/call-mex-file-functions.html
https://blog.csdn.net/hijack00/article/details/52228253
https://jingyan.baidu.com/article/3a2f7c2ea00a9c66aed61163.html

安装版本适配的MinGW编译器

根据之前文章中写的配置方法，在编译MEX的时候，虽然没有问题，但是却出现了警告：使用的是不受支持的MinGW编译器版本。
于是我先查看了当前使用的编译器的版本。方法如下：

在MinGW-w64编译器的安装目录中，找到gcc.exe可执行文件的存在位置。
打开命令行，切换到刚刚找到的gcc.exe文件所在的目录。
键入gcc -v即可查看当前编译器的版本。

这时我使用的是5.1.0版本，于是我又到mathworks的网站上看了一下各个matlab版本适配的编译器版本。
各个版本配置
这里我把图片截过来了，就不用去找了。我使用的是matlab R2019a，因此适配的是MinGW GCC 6.3（似乎高一点或者低一点都不行）。
于是我根据它所提供的SourceForge网址去找新版本的安装包，下载解压之后是一个不含任何可执行文件（exe）的文件夹，而且是7.0.0版本的，无法自主地选择。
寻找良久之后，我终于发现了一个在线安装文件，也建议下载这个，因为后面需要选择特定版本来安装。
在线安装可执行文件
下载完成后直接双击安装，这里会有一个安装设置界面。这个要注意一下，别点过去了。版本号一定要设置成对应的，比如我是6.3.0；另外，由于安装在windows 64位系统上，所以选择x86_64以及win32；至于其它的选项可以任选，一般默认就好了。

之后就是一路“下一步”，记得记住安装路径。
之后就是用和matlab笔记：安装MinGW编译器中所写的相同的方式添加环境变量。可以直接把之前已有的MW_MINGW64_LOC的值替换成刚刚记下的路径，最后别忘了在matlab中setenv。
这时也可以把之前的编译器删了，如果是TDM-GCC的话那很方便，直接在它的一个管理界面中uninstall就行了，另外还会剩下一个空文件夹，手动删除就行。

连接外部库

在我使用的过程中，我还遇到了如下ERROR: Unable to compile MEX function: “MEX 找不到使用 -l 选项指定的库 ‘ut’。

上网搜了一下后，我才知道MEX命令可以用-L选项指定第三方库的路径，用-l来连接第三方库文件。值得注意的是，这里使用的是该库文件的文件名，不包含其文件扩展名。其基本格式如下：

1	mex -L<library_path> -l<library>

可以发现，-L与<library_path>、-l与<library>之间是没有加空格的。
可是看了这些，我还是解决不了我的问题。
这里说一下我出现这个问题的背景，最近接触计算机视觉中的目标跟踪这一块，正在学习vot-toolkit的使用。
我既问了度娘又问了谷哥，可是没有看到任何这个问题及其解决方法。于是我缩小范围，看了看Github上vot-toolkit的issues和VOT Challenge technical support的Google groups，惊喜的是的确都找到了同样的问题。
同样的问题1
同样的问题2
然而都只有问题没有解答。无奈，还是自己想办法吧。
其实跟着报错的提示来修改并不难，关键是要找到该修改哪里。
由于报错提示的函数中根本没有MEX连接库文件的指令（我一行一行代码找的），于是我想能不能找到MEX的编译文件。最终我在vot-toolkit-master\utilities中找到了一个名为compile_mex.m的matlab文件，其中有这样的一串代码。

if is_octave()
    arguments{end+1} = '-DOCTAVE';
else
    arguments{end+1} = '-lut';
end

我用的是matlab，不是octave（后者相当于轻量级的免费matlab，语法什么的基本一致），那么执行的应该是else后面的语句，而在这里可以看到调用ut的命令。
于是我就把这里的-lut改成了-Lut试了一下，果然成功了。
其实用有搜索功能的IDE的话或许能够更快地解决这个问题。